¿Cómo obtener la distancia más corta de un punto desde una polilínea en Python?

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Necesito encontrar la distancia más corta de un punto específico P, (lat, lng) de una polilínea dada en python?

Lo que intenté es convertir la polilínea en un conjunto de puntos y luego, desde cada punto, calcular la distancia hasta el punto dado. P y luego tomando el mínimo de ellos.

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