Cómo poner ventana en polilínea como en Google Maps

Cómo poner información de ventana en polilínea como en Google Maps. Necesito poner una ventana de información en la polilínea como en los mapas de Google. Imagen de abajo en círculos rojos. Noté algunas preguntas en stackoverflow que no dieron el resultado esperado. Así que esta pregunta no está duplicada.

Usa esta biblioteca https://developers.google.com/maps/documentation/android-sdk/utility/

Lo he probado funciona bien.

IconGenerator iconFactory = new IconGenerator(activity);
MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions()
            .icon(BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(iconFactory.makeIcon("Your text")))
            .position("Position that you want")
            .anchor(iconFactory.getAnchorU(), iconFactory.getAnchorV());