Kotlin de servicio de primer plano usando Location y usedLocationProviderClient

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Soy realmente nuevo en Android. Estoy haciendo una aplicación que realiza un seguimiento de la ubicación. ¿Cómo puedo guardar todas las ubicaciones visitadas en cada intervalo de tiempo? Me di cuenta de que, dado que debo poder guardar todas las posiciones (latitud, longitud) incluso cuando la actividad ya no esté visible, debo usar un Servicio en primer plano usando Location y FusedLocationProviderClient. Luego usaré estas tuplas para construir un mapa de la ruta tomada usando Polyline. ¿Consejos para hacer este servicio en primer plano? Cualquier tipo de sugerencia, enlace, me ayudaría mucho.

Examinar los ejemplos de TomTom me dio una idea de cómo trabajar con servicios de ubicación. https://developer.tomtom.com/maps-sdk-android/android-tutorials-use-cases/search-along-route

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