¿Cómo puedo manejar SIGCHLD?

necesito manejar SIGCHLD adecuadamente. ¿Cómo puedo usarlo con mi código existente? por el momento no puedo esperar al proceso hijo a menos que use 0 en lugar de WNOHANG|WUNTRACED.

status = 0; 
pid_t child, endID;

if(amp == 1)
        signal( SIGCHLD, SIG_IGN ); 

child = fork(); 

if (child  <  0) {    
        perror("fork() error\n");
        exit(EXIT_FAILURE);

} else if (child == 0) { 
        // do sth here
        perror("error\n");

} else { 
        //sleep(1)

si elimino sleep entonces el padre se ejecuta primero … ¿por qué?

Aquí hay un comienzo (pero lea a continuación):

static void
child_handler(int sig)
{
    pid_t pid;
    int status;

    /* EEEEXTEERMINAAATE! */
    while((pid = waitpid(-1, &status, WNOHANG)) > 0)
        ;
}

/* Establish handler. */
struct sigaction sa;
sigemptyset(&sa.sa_mask);
sa.sa_flags = 0;
sa.sa_handler = child_handler;

sigaction(SIGCHLD, &sa, NULL);

---

Por supuesto, esto es todo inútil. Si el padre simplemente ignora SIGCHLDlos niños son cosechados en silencio y no se convertirán en zombis.

citando TLPI:

Establecer explícitamente la disposición de SIGCHLD en SIG_IGN hace que cualquier proceso secundario que finalice posteriormente se elimine inmediatamente del sistema en lugar de convertirse en un zombi.

Así que algo como esto debería hacer el truco para ti:

signal(SIGCHLD, SIG_IGN); /* Silently (and portably) reap children. */