Problemas de referencia indefinida usando semáforos

Estoy jugando con el uso de semáforos, pero sigo encontrando advertencias de referencia indefinida, lo que hace que mi código no funcione. Saqué un código de ejemplo de un texto, pero tenía problemas con parte de su sintaxis, así que fui al tutorial de semáforos de POSIX y cambié las cosas a su sintaxis y, como resultado, ahora recibo estos errores de referencia.

Puede que simplemente esté pasando por alto algo, pero no puedo encontrarlo.

Errores:

Producers_Consumers.c:52: warning: return type of ‘main’ is not ‘int’
/tmp/cceeOM6F.o: In function `producer':
Producers_Consumers.c:(.text+0x1e): undefined reference to `sem_init'
Producers_Consumers.c:(.text+0x3a): undefined reference to `sem_init'
Producers_Consumers.c:(.text+0x46): undefined reference to `sem_wait'
Producers_Consumers.c:(.text+0x52): undefined reference to `sem_wait'
Producers_Consumers.c:(.text+0x5e): undefined reference to `sem_post'
Producers_Consumers.c:(.text+0x6a): undefined reference to `sem_post'
/tmp/cceeOM6F.o: In function `consumer':
Producers_Consumers.c:(.text+0x7e): undefined reference to `sem_wait'
Producers_Consumers.c:(.text+0x8a): undefined reference to `sem_wait'
Producers_Consumers.c:(.text+0x96): undefined reference to `sem_post'
Producers_Consumers.c:(.text+0xa2): undefined reference to `sem_post'
collect2: ld returned 1 exit status

Lo que tengo (puede parecer un poco feo debido a la forma en que comenté las cosas con mi método anterior) También sé que mi método de agregar no funcionará, pero lo abordaré cuando solucione mis problemas de sintaxis:

#include <stdio.h>
#include <semaphore.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <errno.h>

#define N 10     //Number of slots in buffer
typedef int semaphore;  //Semaphores ae a special kind of int
sem_t mutex; //Controls access to critical region 1
sem_t empty;  //Counts empty buffer slots N
sem_t  full;  //Counts full buffer slots 0
int count = 0; //What we're putting in 
//int buffer[N];

void producer(void) {
    sem_init(&mutex, 0, 1);
    //sem_init(&empty, 0, N);
    sem_init(&full, 0, 0);

    while(1) { 
        sem_wait(&empty);
        sem_wait(&mutex);
        //printf("Empy: %d\n",empty);
        //printf("Mutex: %d\n",mutex);
        //printf("Both Downs Ran\n");
        //buffer = buffer + 1;
        sem_post(&mutex);
        sem_post(&full);
        //printf("Producer produced: %d\n",buffer);
    }
}

void consumer(void) {
    while(1) { 
        sem_wait(&full);
        sem_wait(&mutex);
        //item = buffer;
        sem_post(&mutex);
        sem_post(&empty);
        //printf("Consumer consumed: %d/n",item);
    }
}

void main() {

}

Si está en un sistema Linux, deberá compilar y vincular con el -pthread marca para vincular la biblioteca pthreads.

gcc -pthread Producers_Consumers.c

Como ha señalado Paul Griffiths, también puede utilizar -lrtque es más portátil y vincula la biblioteca POSIX Realtime Extensions

gcc Producers_Consumers.c -lrt

Otras notas específicas del código en la pregunta:

• int main(void) no void main()
• typedef int semaphore Está Mal, sem_t debe tratarse como un tipo opaco, nunca use este typedef en su código de todos modos.
• Un problema que preveo es que su consumer código utiliza los semáforos antes de que se inicialicen en producer. Debe inicializarlos en su main

Tengo el mismo error en ubuntu qt. Después de agregar

LIBRES += -lpthread -lrt

al archivo project.pro todo bien compilado.