Usando #define en el programa C

estoy tratando de usar #define para definir una constante en mi programa. Me doy cuenta de que podría usar constpero estoy tratando de obtener una buena comprensión de #define. ¿Podría alguien explicar por qué el siguiente código no funciona y debería hacerse en su lugar?

#include <stdio.h>
#define M 20;
typedef int Marray_t[M][M]; //I can't define an M x M array

int main() {
  Marray_t A;
  int i;

  for (i = 0; i < M; ++i) { //Can't iterate up to M
    A[i] = i;
  }

  return 0;
}

debes eliminar ; después20como esto

#define M 20