Unir dos tablas con valores separados por comas

Tengo 2 tablas como a continuación

Tabla de notas

╔══════════╦═════════════════╗
║ nid      ║    forDepts     ║
╠══════════╬═════════════════╣
║ 1        ║ 1,2,4           ║
║ 2        ║ 4,5             ║
╚══════════╩═════════════════╝

Tabla de Posiciones

╔══════════╦═════════════════╗
║ id       ║    name         ║
╠══════════╬═════════════════╣
║ 1        ║ Executive       ║
║ 2        ║ Corp Admin      ║
║ 3        ║ Sales           ║
║ 4        ║ Art             ║
║ 5        ║ Marketing       ║
╚══════════╩═════════════════╝

Estoy buscando consultar mi tabla de Notas y asociar la columna ‘forDepts’ con valores de la tabla de Posiciones.

La salida debe ser:

    ╠══════════╬════════════════════════════╣
    ║ 1        ║ Executive, Corp Admin, Art ║
    ║ 2        ║ Art, Marketing             ║
    ╚══════════╩════════════════════════════╝

Sé que la base de datos debe normalizarse, pero no puedo cambiar la estructura de la base de datos para este proyecto.

Esto se utilizará para exportar un archivo de Excel con el siguiente código.

<?PHP

    $dbh1 = mysql_connect($hostname, $username, $password); 
    mysql_select_db('exAdmin', $dbh1);


    function cleanData(&$str)
  {
    $str = preg_replace("/\t/", "\\t", $str);
    $str = preg_replace("/\r?\n/", "\\n", $str);
    if(strstr($str, '"')) $str=""" . str_replace('"', '""', $str) . '"';
  }
    
    $filename = "eXteres_summary_" . date('m/d/y') . ".xls";
    
    header("Content-Disposition: attachment; filename=\"$filename\"");
    header("Content-Type: application/vnd.ms-excel");
    //header("Content-Type: text/plain");
    
    $flag = false;


    $result = mysql_query(
    "SELECT p.name, c.company, n.nid, n.createdOn, CONCAT_WS(' ',c2.fname,c2.lname), n.description 
     FROM notes n 
     LEFT JOIN Positions p ON p.id = n.forDepts
     LEFT JOIN companies c ON c.userid = n.clientId
     LEFT JOIN companies c2 ON c2.userid = n.createdBy"
     , $dbh1);
 

    
    while(false !== ($row = mysql_fetch_assoc($result))) {
        if(!$flag) {
            $colnames = array(
                'Created For' => "Created For",
                'Company' => "Company",
                'Case ID' => "Case ID",
                'Created On' => "Created On",
                'Created By' => "Created By",
                'Description' => "Description"
            );
            // display field/column names as first row
            echo implode("\t", array_keys($colnames)) . "\r\n";
            $flag = true;
    }
    

        $row['createdOn'] = date('m-d-Y | g:i a', strtotime($row['createdOn']));
    
    array_walk($row, 'cleanData');
    echo implode("\t", array_values($row)) . "\r\n";
  }
  exit;
  
  ?>

Este código genera solo el primer valor de ‘forDepts’

Exa: Ejecutivo (en lugar de Ejecutivo, Corp Admin, Art)

¿Se puede lograr esto mediante CONCAT o FIND_IN_SET?

SELECT  a.nid,
        GROUP_CONCAT(b.name ORDER BY b.id) DepartmentName
FROM    Notes a
        INNER JOIN Positions b
            ON FIND_IN_SET(b.id, a.forDepts) > 0
GROUP   BY a.nid

• Demostración de SQLFiddle

Table 1
╔══════════╦═════════════════╗
║ nid      ║    forDepts     ║
╠══════════╬═════════════════╣
║ 1        ║ 1,2,4           ║
║ 2        ║ 4,5             ║
╚══════════╩═════════════════╝
Table 2
╔══════════╦═════════════════╗
║ id       ║    name         ║
╠══════════╬═════════════════╣
║ 1        ║ Executive       ║
║ 2        ║ Corp Admin      ║
║ 3        ║ Sales           ║
║ 4        ║ Art             ║
║ 5        ║ Marketing       ║
╚══════════╩═════════════════╝

SELECT * FROM table1 as t1 LEFT JOIN table2 as t2 ON find_in_set(t2.id, 
t1.forDepts)

Output 

 ╠══════════╬════════════════════════════╣
 ║ 1        ║ Executive, Corp Admin, Art ║
 ║ 2        ║ Art, Marketing             ║
 ╚══════════╩════════════════════════════╝