WP_Query filtra taxonomía personalizada O búsqueda de palabras clave en post_type personalizado

Me pregunto si es posible filtrar por título de publicación O taxonomía personalizada.

Por ejemplo: busco ‘humano’, quiero mostrar las publicaciones que contienen la palabra ‘humano’ en el título de la publicación y la categoría ‘humano’.

-No excluir publicaciones si la categoría ‘humano’ no existe y hay publicaciones con el título ‘humano’

-No excluir publicaciones si existe la categoría ‘humano’ y hay publicaciones con el título ‘humano’ (recuperar todas las publicaciones que contienen la palabra ‘humano’ y todas las publicaciones con la categoría ‘humano’)

Creo que debería probar este filtro. posts_where

Método 1:

en el archivo functions.php

  <?php
    add_filter( 'posts_where', 'title_like_posts_where', 10, 2 );
    function title_like_posts_where( $where, &$wp_query ) {
        global $wpdb;
        if ( $post_title_like = $wp_query->get( 'post_title_like' ) ) {
            $where .= ' AND ' . $wpdb->posts . '.post_title LIKE \'%' . esc_sql( $wpdb->esc_like( $post_title_like ) ) . '%\'';
        }
        return $where;
    }
    ?>

Luego pasa argumentos como:

$args = array(
    'post_title_like' => $str
);
$res = new WP_Query($args);

Método 2:

    $mypostids = $wpdb->get_col("select ID from $wpdb->posts where post_title LIKE '".$str."%' ");

    $args = array(
        'post__in'=> $mypostids,
        'post_type'=>'post',
        'orderby'=>'title',
        'order'=>'asc'
    );

    $res = new WP_Query($args);

    while( $res->have_posts() ) : $res->the_post();    
        // put your logic here
    endwhile;

No estoy seguro de si encontraste una solución para esto o no, pero creo que la respuesta de Gufran no es exactamente la que resuelve el problema.

También necesitaba hacer una búsqueda dentro del título, contenido, extracto O nombres de categoría y me encontré con un problema porque la consulta excluye los resultados que están fuera de la categoría. Mi solución fue hacer 2 consultas y combinar los resultados.

//search within title of category
$args1 = array(  
    'post_type' => 'post',
    'post_status' => 'publish',
    'posts_per_page' => 500, 
    'orderby' => 'title', 
    'order' => 'ASC', 
    'tax_query' => array(
        array(
            'taxonomy' => 'category',
            'field'    => 'title',
            'terms'    => 'human',
        )
    )
);

//search within title/excerpt/content
$args2 = array(  
    's' => 'human',
    'post_type' => 'businesses',
    'post_status' => 'publish',
    'posts_per_page' => 500, 
    'orderby' => 'title', 
    'order' => 'ASC'
);

$query1 = new WP_Query($args1);
$query2 = new WP_Query($args2);
$loop = new WP_Query();
$loop->posts = array_merge( $query1->posts, $query2->posts );

//populate post_count count for the loop to work correctly
$loop->post_count = $query1->post_count + $query2->post_count;