filtro de categoría de publicación personalizado de wordpress

Estoy tratando de mostrar solo ciertas categorías para una publicación personalizada llamada portafolio en la página de plantilla de mi portafolio. Puedo mostrar solo 1 categoría por slug pero necesito mostrar más de 1 y me gustaría saber si hay una manera de filtrar las categorías por su ID.

CÓDIGO

global $wp_query;

$portfolio_items = $sd_data['portfolio_items']; // Get Items per Page Value
$paged = get_query_var('paged') ? get_query_var('paged') : 1;
$args = array(
            'post_type'         => 'portfolio',

            'posts_per_page'    => $portfolio_items,
            'post_status'       => 'publish',
            'orderby'           => 'date',
            'paged'             => $paged
        );

// Only pull from selected taxonomy
$selected_taxonomies = rwmb_meta('sd_portfolio-taxonomies', 'type=checkbox_list');

    if($selected_taxonomies && $selected_taxonomies[0] == 0) {
        unset($selected_taxonomies[0]);
        }

    if($selected_taxonomies){
        $args['tax_query'][] = array(
            'taxonomy'  => 'portfolio_filter',
            'field'     => 'ID',
            'terms'     =>  $selected_taxonomies 
        );
    }

    $wp_query = new WP_Query($args);
query_posts( array( 'portfolio_filter' => 'extra', 'posts_per_page' => -1 ) ); 

Como puede ver, solo puedo filtrar la categoría extra, pero necesito filtrar más de 1 y me gustaría saber si hay una forma de filtrar las categorías por sus ID.